“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”（4500米AUV）是國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展技術(shù)（863計(jì)劃）“潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目下屬課題之一，其總體目標(biāo)是自主研制出一套4500 米水深的AUV 系統(tǒng)，以此為平臺(tái)，集成熱液異常探測(cè)、微地形地貌測(cè)量、海底照相和磁力探測(cè)等技術(shù)，形成一套實(shí)用化的深海探測(cè)系統(tǒng)，培養(yǎng)一支裝備操作維護(hù)隊(duì)伍，并應(yīng)用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)、室內(nèi)水池試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，2014年11月3日至2015年2月2日，4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)課題組（以下簡(jiǎn)稱課題組）在杭州千島湖進(jìn)行了總計(jì)118個(gè)潛次的湖上試驗(yàn)，完成了系統(tǒng)復(fù)機(jī)、單項(xiàng)性能試驗(yàn)（傳感器測(cè)試、布放與回收試驗(yàn)、潛水器運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)、光學(xué)探測(cè)試驗(yàn)、自主導(dǎo)航和組合導(dǎo)航性能試驗(yàn)、磁力探測(cè)試驗(yàn)、避碰功能試驗(yàn)、微地貌探測(cè)及聲同步性能試驗(yàn)）和部分綜合性能試驗(yàn)（地形地貌探測(cè)試驗(yàn)、二次電池及最大續(xù)航力考核試驗(yàn)）。湖試結(jié)果表明，4500米AUV設(shè)計(jì)科學(xué)合理、電子設(shè)備工作穩(wěn)定可靠、操作規(guī)程可行有效，能夠滿足系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。