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我國自主研制4500米級自主水下機器人完成大洋中脊處女航

發(fā)布日期: 2016-01-11 17:22:57

2016年伊始,“向陽紅10”船也迎來了它的“船生”第一次大洋任務(wù)。本次大洋航次,“向10”一項重要任務(wù)即搭載“潛龍二號”前往西南印度洋多金屬硫化物作業(yè)區(qū),帶著4500米級AUV(即“潛龍二號”,4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng))進行它應(yīng)用前的“終極考試”——西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)的試驗性應(yīng)用海試。今天,“潛龍二號”執(zhí)行了它在目的地海域的處女航。

“潛龍二號”是我國863計劃深海技術(shù)與裝備重大項目的研究課題之一。記者從該課題負責(zé)人中國大洋協(xié)會辦公室李波處獲悉,“潛龍二號”是由中國大洋協(xié)會牽頭,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等參研單位共同研制的4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)。

經(jīng)過昨天一天的布陣、測陣及今天一大早的準(zhǔn)備工作,“潛龍二號”的處女航已經(jīng)全部準(zhǔn)備就緒,以往沒有安裝的磁力儀也已安裝完畢,呈現(xiàn)出它最完整的優(yōu)雅姿態(tài),陽光下的“潛龍二號”顯得典雅又美麗。當(dāng)?shù)貢r間早上8點,在止蕩繩的牽引下,“潛龍二號”緩緩由“向陽紅10”船的后甲板沒入水中,入水后的“潛龍二號”開始有了自主“行動力”,只見一條黃色的“胖魚”迅速向下“游”去,很快,“胖魚”變成了一個黃色的小點,消失在視野范圍之內(nèi)。

“潛龍二號”的副總設(shè)計師趙宏宇告訴記者,昨天的準(zhǔn)備階段,就是在為“潛龍二號”設(shè)置“衛(wèi)星導(dǎo)航”的階段。由科研人員下放四個應(yīng)答器,由超短基線對四個應(yīng)答器進行位置標(biāo)定,謂之“測陣”。每個應(yīng)答器之間距離大約為3公里,被輻射到的區(qū)域皆將成為“潛龍二號”的導(dǎo)航區(qū)域,AUV可以向應(yīng)答器發(fā)射信號,通過接收到的訊息來判定自己所在的具體位置,從而進行梳形搜索。此外,隨“潛龍二號”下水的還有一臺聲波通訊機,聲通訊機與AUV之間達成“溝通”,再由聲通訊機將“溝通結(jié)果”發(fā)送給船上的科研人員,以此達到實時監(jiān)控的作用。今天一天,“潛龍二號”的探測任務(wù)包括了海底地形地貌探測、熱液異常探測、磁力探測等內(nèi)容。

“潛龍二號”在水中探測了9個小時左右時間,當(dāng)?shù)貢r間下午6時左右,它自動拋載上浮于“向10”船的南面,距離船體還有一定距離。在“向10”及4500米級AUV緩緩靠近的過程中,首先映入眼簾的是幾只信天翁,它們新奇地“盯著”這臺巨大的黃“魚”,不停地用嘴啄?!班亍钡囊宦暰揄?,“潛龍二號”拋出一條橘紅色牽引繩,再由科研人員發(fā)射一條打撈繩,兩根繩系好“水手結(jié)”,慢慢讓AUV浮至船尾,至此,回收工作的第一步告一段落。緊接著,科研人員用鉤子分別給“潛龍二號”的牽引環(huán)套上止蕩繩,緩緩用A架將“潛龍二號”吊起,重新固定在后甲板上。

在“潛龍二號”下放及回收過程中,“向10”船邊一直有數(shù)十只海鳥盤旋在側(cè),好奇地觀看。記者猜想,“潛龍二號”此后的探秘之旅一定不會孤獨,因為它有海鳥這般“朋友”、有科研隊員這般“父母”、有863計劃這般任重道遠的“燈塔”、還有殷切希望它出色完成作業(yè)任務(wù)的我們。將“潛龍二號”回收完畢的瞬間,天邊出現(xiàn)了一道完整的彩虹,在海天一色的遠方顯得尤為美麗。(特派記者 舒珺)

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